Realizzazione di Master EtherCAT controllato via Webserver: Progetto OpenSource basato sulle librerie lwIP e SOEM

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Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un'architettura MasterSlaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) every implementare il Master ed controllare quindi l'intera web degli slaves. Però costruiti in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche l'ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un strategia esterno con microcontrollore il quale gestisca esclusivamente la web EtherCAT e che funga quindi da interfaccia fra l'host e la web. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, occorre partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado d'integrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX ancora oggi Hilscher: progettato specificatamente every assolvere il compito d'interfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc. ), comprende costruiti in modo integrato la gran parte dell'hardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno un'implementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser


Categoria: Testi di formazione e consultazione

Dettagli

Editore

Edizioni Accademiche Italiane

Lingua

Italiano

ISBN

9783639763072

Pubblicazione

2014-04

Autore

Rocco Brandi

6 commenti per "Realizzazione di Master EtherCAT controllato via Webserver: Progetto OpenSource basato sulle librerie lwIP e SOEM"

  1. avatar1

    Luca Milani

    GRAZIE!

  2. avatar2

    Matteo Carletti

    Molto bene l'ho trovato! il prossimo fine settimana inizio a leggerlo :)

  3. avatar3

    Anabele

    Come viene scaricato? Non riesco a trovarlo :S

  4. avatar4

    Andrea Caccini

    Facile da scaricare, ma un po 'fastidioso da registrare ...

  5. avatar5

    Antonella Parisi

    Mi è piaciuto molto questo libro, lo consiglio a tutti!

  6. avatar6

    Romeo

    L'ho avuto fisicamente molto tempo fa e l'ho perso, volevo rileggerlo ma non volevo pagare di nuovo. Grazie!

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